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      基于DSP的高頻勵磁電磁流量計設計


      基于DSP的高頻勵磁電磁流量計設計,針對傳統電磁流量計在測量漿液流量時存在精度低、傳感器輸出波動大等缺點,設計了一種基于DSP的高頻勵磁電磁流量計。該電磁流量計采用高低壓切換勵磁方式,通過引入電流旁路來改進變送器的勵磁電路,提高勵磁頻率。利用具有高輸入阻抗的差分放大電路放大傳感器輸出信號,提高信號的信噪比,保證提取信號的**度。實際測試結果表明:系統測量精度高,對小流速階段測量準確度明顯改善,測量誤差不超過5%。

      流量檢測在工業生產、廢液監測以及管道運輸等領域有著廣泛的應用,根據測量原理不同,流量計可以大致分為力學、電學、聲學、熱學、光學等類型,其中電磁流量計是依據電學原理研制而成,電磁流量計與其他流量計相比,具有結構簡單、測量精度高、穩定性好等特點[1,2]。但電磁流量計在測量低流速、低導電率液體時存在精度不高等缺點,為了克服這個缺點,本文研制了一種基于DSP的高頻勵磁電磁流量計,在勵磁方式上選用旁路勵磁電路與恒流控制電路相結合的方式,提高了勵磁頻率以及能量的利用效率。本文選用高性能DSP TMS320F28335來采集處理傳感器輸出的信號,顯著提高了系統測量時的響應速度,將流量計算結果通過LCD屏的方式實時顯示,系統具有體積小、便攜式以及測量精度高等優點[3]。
      1 高頻勵磁電磁流量計測量原理
      電磁流量計根據電磁感應定律的原理來測量導電液體的流量,測量導電液體的傳感器中繞有線圈,通過給線圈通電[4],當液體流過線圈時就會切割磁感線,此時在線圈的兩端會產生感應電動勢e,根據電磁學中右手法則可得:
      e=BLv (1)
      式中:B為傳感器線圈產生的磁場強度;L為傳感器線圈的長度;v為液體在傳感器中流動的速度。
      由流量計算公式可得:
      Q=Sv=πL24vQ=Sv=πL24v (2)
      式中S為傳感器管道的截面積。
      由式(1)可知,當B和L已知時,只要測得e就可以反推出v;由式(2)可知,當測得v時就能計算出Q。
      2 高頻勵磁電磁流量計硬件設計
      高頻勵磁電磁流量計由傳感器、高頻勵磁電路、信號處理電路等組成[5],其中高頻勵磁電路決定著傳感器磁場的強弱,勵磁電路的穩定性以及**性決定著系統檢測的準確性以及穩定性。DSP系統控制勵磁電路激勵傳感器線圈,當線圈中有導電液體流過時,其切割磁感線并在傳感器兩端的線圈上產生感應電動勢,利用信號檢測電路監測感應電動勢的大小,*后根據相應關系計算出液體的流量,系統硬件框圖如圖1所示。

       圖1 系統硬件框圖
      2.1 高頻勵磁電路設計
      高頻勵磁電路主要由高低壓切換恒流控制電路和H橋勵磁開關電路組成[6,7]。其中高低壓切換恒流控制電路確保高壓或低壓情況下,都可以通過H橋向勵磁線圈提供恒定的電流。電路原理圖如圖2所示。

       圖2 高低壓恒流切換電路
      如圖2所示,在對傳感器線圈進行勵磁時,通過比較器控制切換開關切換高低壓進行勵磁[8]。Vref作為比較器的基準輸入端,其表示勵磁電流的電壓穩態值;而Cur則表示H橋勵磁電路中檢測到的電壓信號。一開始當系統處于低壓勵磁狀態時,系統會自動斷開切換電路中的電流旁路,此時系統通過利用H橋向勵磁線圈提供恒定電流。當勵磁方向變化時,電流檢測電路就會檢測到電流變為負方向,比較器的Cur端與Vref端的平衡就會發生變化,此時系統通過比較器自動切換為高壓勵磁狀態。與低壓勵磁方式相反,在此種狀態下,恒流控制電路關閉而電流旁路打開,線圈中的能量就會存儲在能量回饋電路中,此時C1端的電壓會超過高壓源。等勵磁線圈中的能量釋放完后,電流逐漸降為零,此時能量回饋電路就會利用電流旁路和H橋將能量反饋給勵磁線圈。當電容C1端的電壓下降到小于高壓源時,系統就會自動通過電流旁路和H橋直接對勵磁線圈進行勵磁,當勵磁線圈中的電流超過設定閾值時,Cur端電壓就會大于Vref點電壓,此時比較器又會切換成低壓勵磁方式,如此反復循環控制,達到對勵磁線圈恒流控制的目的。圖3為H橋勵磁控制電路。

       圖3 H橋勵磁控制電路
      由圖3可知,Io為高低壓切換恒流控制電路輸出的恒流源電流,H橋驅動的COM1端控制三極管Q1和場效應管Q4的通斷;COM2端控制三極管Q2和場效應管Q3的通斷。L1表示的是勵磁線圈(傳感器中線圈),COM1、COM2為正交的PWM波信號,因此在勵磁線圈L1的兩端會產生方波勵磁信號。檢流電路主要是用來檢測勵磁線圈中電流的變化,當線圈中的勵磁電流方向變化時,可以及時將此信息反饋給高低壓切換恒流控制電路中的比較器,從而實現切換高低壓源達到恒流控制的目的[9]。
      2.2 信號調理電路
      由于傳感器線圈輸出的電動勢信號非常微弱,干擾成分復雜,信號幅值受磁場變動影響較大,不能滿足ADC采用的要求,因此需要對此信號進行調理[10]。信號調理電路原理圖如圖4所示。

       圖4 信號調理電路原理圖
      如圖4所示,信號調理電路由前置放大電路、濾波電路以及二次放大電路組成[11]。其中前置放大電路主要是由AD8610組成的差分放大電路構成,其主要是去除信號中的共模干擾并且進行**次前置放大,前置放大電路的放大倍數為15。由于有效信號的幅值很小,經過前置放大電路后信號中還存在很多高頻雜波,這些雜波會影響對后級信號的處理,因此還需要對前置放大電路輸出的信號進行低通濾波和二次放大。系統選用二階有源低通濾波電路濾除信號中的高頻干擾,低通濾波的截止頻率設定在6 kHz左右,選用AD817組成的二次放大電路對濾波電路輸出的信號進行二次放大,將信號調理電路輸出的信號調整在0~5 V之間,*終利用DSP內部的AD轉換器對此信號進行模數轉換得出傳感器線圈輸出的感應電動勢,從而根據相關的公式計算得出管道中液體的流量。具體電路圖如圖5所示。

       圖5 信號調理電路
      2.3 通信電路
      電磁流量計輸出的流量值可以通過外接的TFT LCD屏直接顯示,還可以通過預留的RS485通信接口將數據發送到上位機中[12]。RS485電路*大的優點是485電平與TTL電平兼容,方便與TTL電路相連;抗共模干擾能力強;數據傳輸速度快,高達10 Mbps;通信距離遠,*大為1.2 km。系統采用SP3485芯片進行數據通信,SP3485是一款低功耗芯片且符合RS485協議的收發器,電路圖如圖6所示。

       圖6 通信電路
      3 軟件設計
      軟件流程圖如圖7所示。軟件采用模塊化的設計方法,主要設計了勵磁控制切換程序、PWM波產生程序、A/D轉換程序以及RS485通信程序等。系統上電后首先執行復位操作,利用DSP內部的定時器產生PWM波控制H橋電路中的勵磁方式,當系統檢測到傳感器線圈輸出的感應電動勢后,利用DSP內部的12位A/D轉換器對此信號進行模數轉換,*后根據相應算法計算出管道中被測液體的流量。
      4 實驗數據分析
      實驗中使用管道的管徑為標準50 mm,連續檢測管道中同一點的流量,每10 min記錄一次數據,對比數據的差異,以此來判定系統測量的穩定性。首先對管道中的流量進行標定,利用標準流量計進行檢測,通過改變閥門開度來調整管道中液體流量,流量標定為1 m/s,此時啟動系統開始檢測,數據如表1所示。
      由表1測量數據可知,當管道中液體的流速恒定時,系統在同一點檢測到的流量基本一致,誤差在4%內,由此可見系統具有良好的穩定性,符合設計預期。
      在驗證完系統的穩定性之后,進一步檢驗系統測量的準確性。通過閥門改變管道中待測液體的流速,將標準流量計檢測到的流速與系統測量的流速進行比較,實驗測量數據如表2所示。
      由表2測量數據可知,系統在測量低流速液體時(流速小于1 m/s)誤差較大,達到5%,當待測液體的流速增大時(大于1.4 m/s),誤差逐漸減小,基本維持在3%以內。由此可見系統具有較高的檢測精度,尤其是當管道中的液體流速較高時,系統的檢測誤差不超過3%,達到了設計預期。
      5 結束語
      文中采用了基于能量回饋和電流旁路的高低壓勵磁控制方案,通過高低壓切換勵磁的方式來實現對勵磁過程中恒流的控制,從而使得系統穩定可靠運行。MCU采用高性能數字處理器DSP TMS320F28335,提高了系統的采樣精度以及算法處理的速度。在測量數據顯示方面,利用TFT LCD屏直接顯示測量結果,也可以將測量數據通過RS485接口發送到上位機中。實際測試結果表明,系統具有良好的穩定性,且測量精度較高,誤差不超過5%。

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